Okužba s HIV se lahko prenese pri vseh vrstah nezaščitenih spolnih odnosov (oralnih, vaginalnih in analnih), kjer okužene telesne tekočine ali izločki lahko pridejo v stik s sluznicami (v nožnici, zadnjiku, sečnici in ustih). Tveganje je največje pri nezaščitenih analnih spolnih odnosih z okuženo osebo in manjše pri vaginalnih. Nezaščiteni oralni spolni odnosi so najmanj tvegani, vendar vseeno tvegani, če je sluznica v ustih in žrelu poškodovana (npr. pri krvavečih dlesnih, razjedah in okužbah v žrelu).

Tveganje zelo omejimo (čeprav ne popolnoma) z dosledno in pravilno uporabo kondomov.

Prenos okužbe s HIV pri poljubljanju ni bil nikoli dokazan, čeprav slina okuženih lahko vsebuje nekaj virusa. Ne glede na to teoretično tvegamo pri globokem poljubljanju, in sicer predvsem, če bi bila slini primešana kri (npr. zaradi poškodb na dlesnih).

Samozadovoljevanje ni tvegano. Teoretično bi se lahko okužili, če bi spolni izločki prišli v stik s sluznicami ali poškodovano kožo.